Trudy Joplin (interpretada por Olivia Brown, Nasceu em 1960) é uma detetive do Departamento de Polícia Metro-Dade e uma detetive à paisana no Crime Organizado de Bureau Divisão Vice. Trudy, juntamente com a colega detetive Gina , eram as "iscas" para a pontos de prostituição nas ruas de Miami. Trudy também é uma policial de temperamento forte que leva seu trabalho a sério, e segue casos em que ela está envolvida em até o fim, independentemente do custo.

 

Não se sabe muito de Trudy antes de sua entrada para o departamento, ela costumava sair com um cantor chamado David Jones , e a relação se tornou séria antes de eles se separaram ao longo de sua carreira policial.

 

Trudy se juntou a polícia , e em seguida, trabalhou como Detetive na Divisão Vice.

 

Trudy (e Gina) começaram como  isca de prostituição, vestindo roupas exóticas e reveladoras para atrair crimonosos. Gina e Trudy também se misturaram com as prostitutas reais, ganhando "crédito na ruas", o que lhes permitiu ganhar valiosas informações sobre investigações em curso. Trudy colocou sua vida em risco por fazer a esposa de Ricardo Tubbs  em uma tentativa de parar o caso do vazamento contrabandista.Depois que ela estava solitária e chamou seu antigo amor David Jones, e considerou seriamente reacender sua relação quando Trudy foi forçada a arrebentar um amigo de Jones, devido à sua atividade de drogas, e Jones com raiva terminou com ela para sempre, dizendo que ela "não tem alma", porque ela é uma policial. Ela acabou se tornando um coletora de informações para a equipe, usando seus contatos de rua, informática e habilidades de investigação, e até mesmo a sua "experiência com a lista telefônica" para obter informações vitais para as investigações em curso. Trudy raramente fazia trabalho secreto (que não seja o seu papel prostituta), em uma ocasião, ela foi para debaixo para tentar localizar a pessoa responsável pelo assasinatos asiáticos (Call Girl) , ter que recorrer a S & M e ser submetida a técnicas de pé de tortura para manter seu disfarce. Ela tinha uma placa na sua mesa usando o seu apelido, "Big Booty Trudy".

 

Trudy é solteira. Depois que ela e Jones se separaram, ela nunca teve outro relacionamento sério.