Ricardo "Rico" Tubbs (interpretado por Philip Michael Thomas , Nasceu em 1949) é um detetive sargento do Departamento de Polícia Metro-Dade e um detetive à paisana no Crime Organizado de Bureau Divisão Vice. Tubbs é um detetive de Nova York que mantém contatos no "Bronx". Seu rigor na investigação de jogadores em casos (e em alguns casos amigos) e uma capacidade de levar emoção dos fatos complementa-lo com seu parceiro, Crockett .

O Irmão de Tubbs ',Rafael, foi um  Detetive por muitos anos, e inspirou o seu irmão mais novo para se tornar um policial. Tubbs se juntou ao NYPD como um policial de rua, então, como um detetive em roubo armado, onde trabalhou com uma detetive chamada Valerie Gordon, com quem teve um relacionamento que terminou em circunstâncias ruins. Tubbs tinhaClarence  Batisse, que foi seu parceiro até que um incidente forçou Tubbs a testemunhar contra Clarence e Batisse foi demitido da força.

 

O Irmão de Tubbs 'Rafael foi assassinado por um traficante chamado Calderone , e Tubbs jurou vingar a morte de seu irmão. Ele encontrou Calderone e mudou-se para Miami, assim Tubbs forjou memorandos inter-agências e documentos (e assumiu o nome do irmão) para permitir-lhe para ir para cima dele. Durante esse tempo, ele encontrou Sonny Crockett, um Vice-detetive de Miami-Dade, que, como se viu, estava perseguindo a mesma figura conhecida apenas por Crockett como "a Colombiano". Os dois policiais concordaram com uma "relação de trabalho temporária" (que durou cinco anos), e juntos eles prederam Calderone, mas o colombiano usou seu dinheiro sujo para subornar um juiz para libertá-lo. Tubbs concordou em permanecer em Miami como o parceiro de Crockett.

 

Tubbs rapidamente começou a usar o escudo de sargento ouro, como fez Crockett. Ele tinha uma fraqueza para os jovens oprimidos, por causa de suas experiências em Nova York com viciados ricos que só fazem isso por diversão e crianças sem saída (que o levou a tentar ajudarJackie Mcseidan , quase levando a sua morte). Seu nome  começou como "Teddy Prentiss", em seguida "Richard Taylor", em seguida, mudou para "Rico Taylor" e finalmente "Rico Cooper", parceiro do Burnett. Ele é um pesquisador minucioso, porque ele "gosta de saber com quem ele está trabalhando ", que ajuda a virar o jogo em muitos casos. Seu temperamento às vezes fica quente (como quando sua irmã Valerie Gordon é assassinada). Ele assume riscos,para resolver casos e dar final no tráfico de drogas. Tubbs e Crockett ás vezes brigam mas eles complementam um ao outro. Tubbs está sempre vestido de terno e gravata para a maioria dos casos, fortemente vestido mais casual de Crockett. Seu comportamento frio ajudou a evitar a sensação de esgotamento que atingiu Crockett mais tarde em seus cinco anos de execução, mas a frustração de como ele e Crockett foram tratados pelo governo e o fato de a polícia de Miami não apoiá-los levou Tubbs a sair e voltar para Nova York.

 

Tubbs é um homem das mulheres, como evidenciado por suas muitas relações com as mulheres, mas ele nunca foi casado. Ele tinha um affair com Valerie Gordon, quando ela visitou Miami em duas ocasiões e ele visitou Nova York e se reuniram, a ponto de quase propor casamento, mas decidiu não depois que ela enganou-o em um caso que estava envolvido dentro Tubbs mudou-se para um encontro com o seu inimigo a filha de Calderone, Angelina , que ele conheceu nas Bahamas. Apesar disso com o rumo dos acontecimentos, ele tinha sentimentos reais por ela, que saiu quando ele descobriu que ele tinha um filho (também chamado Ricardo) com Angelina. A família Calderone levou seu filho embora, e quando Angelina morreu seu xará morreu com ela, mas ele nunca descobriu o seu filho sobreviveu. Tubbs teve então um caso com com Vanessa , que assassinou um contador para encobrir uma conta bancária secreta, então Laura ,  foi morta por uma bala perdida (levando-o a voluntariar-se para parar uma operação de drogas dentro da prisão estadual), Alicia , que o acompanhou em suas "férias" (na verdade uma armadilha de Calderone ) e foi baleado, mas sobreviveu, então ele estava com a esposa de um traficante de drogas, Maria Pendroza , até que se descobriu que ela era um membro de uma gangue cruel, o Escorpionistas . Ao contrário de Crockett, Rico é ferido várias vezes na linha do dever. Ele é morto por um capanga de Calderone no episódio piloto e é injetado com uma toxina poderosa que quase o deixa com dano cerebral permanente. Ele é espancado enquanto estava disfarçado como um prisioneiro , antes de ser baleado novamente, mas sua armadura salva sua vida. Ele é acertado mais uma vez por Sonny Burnett, mas novamente sua armadura salva-lo, e também leva um golpe no ombro. Também ao contrário de Crockett, Tubbs sofreu uma grande quantidade de tragédia pessoal durante a série. Como referido acima, seu irmão foi morto no cumprimento do dever.Além disso, o destino do filho de Tubbs 'nunca foi revelado, mas se sabe que isso foi feito de propósito, ou se a sua sobrevivência foi simplesmente ignorada pela equipe de produção. A Mentalidade de Tubbs "é muito diferente da de Crockett de como ele é muito mais tranquila e fácil de lidar, enquanto Crockett muitas vezes fica agravado pelo dia-a-dia.